Sea Games 31 sẽ có khoảng 5.100 vận động viên đến từ 11 quốc gia trong khu vực Đông Nam Á thi đấu ở 40 môn thể thao, tranh 526 bộ huy chương. Trong đó doàn thể thao chủ nhà Việt Nam có tổng cộng 1.341 thành viên.